A hímzőöltések eredete kétfajta fonalas munkára vezethető vissza: a varrásra és a szövésre. Az öltésekkel régen a bőr- és szövetdarabokat erősítették össze vagy szegték be. Az idők folyamán ezeket a varrásokat díszítésre használták fel, színes fonalakat használva. A mind szélesebbé és díszesebbé váló varrásokból alakultak ki a szövet felületét borító hímzések. az idők folyamán a világ különböző tájain számtalan hímzőöltés keletkezett. A magyar nép is sok öltésféleséggel gazdagította a világ hímzőöltés kincsét.