A regény főszereplője Robinson, aki szembeszáll apjával, mivel a szülője akaratával szemben nem akar ügyvéd lenni. Robinson nem képes a kalandvágyát legyőzni, ezért tengerre száll. Az út során félelmetes viharba keverednek, de egyedül Robinson menekül meg. Egy szigeten alakít ki magának lakhelyet. 24 éve él a szigeten, amikor sikerül enyhítenie magányán azzal, hogy egy társat szerez a bennszülöttek közül. Négy évvel később egy fellázadt hajó matrózai három embert tesznek ki a szigeten: a kapitányt, a kormányost és egy utast. Robinson három új társával foglyul ejti a zendülőket, visszafoglalva a hajót. A lázadás szervezőit kirakja a szigeten, de elmond nekik minden tudnivalót arról, amit eddig felépített.